西安（ān）（ān）安川關節（jiē）式（shì）機器人 GP7設計

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入（rù）時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便（biàn）清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手（shǒu）腕構造：手腕（wàn）部的（de）防護等級（jí）為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA